La Nuova Sardegna

I robot superano la sfida di montare i mobili dell'Ikea: due bracci meccanici sono riusciti nell'impresa in 8 minuti e 55 secondi (più 11 minuti e 21 secondi prima dell’assemblaggio per pianificare, in modo autonomo, tutti i movimenti da compiere) grazie all'intelligenza artificiale e alla visione 3D. Sono il primo passo di una nuova generazione di macchine per l'industria, in grado di svolgere diversi tipi di attività in modo autonomo. L'esperimento, pubblicato sulla rivista Science Robotics, si deve al gruppo della Nanyang Technological University (Ntu), a Singapore. «A un essere umano montare una sedia dell'Ikea con precisione può venire naturale ma per un robot è un lavoro molto più complesso di quanto sembri – spiegano i progettisti –. La macchina deve prima di tutto suddividerlo in differenti passaggi, come identificare dove sono le diverse componenti della sedia, valutare la forza richiesta per afferrarle e assicurarsi che i bracci robotici si muovano senza scontrarsi l'uno con l'altro».